Muqaddima
Avtomatlashtirishni ishga tushirishda ko'p odamlar servo motor simlariga qoqilib ketishdi: ulangandan keyin javob yo'q, quvvat yoqilgandan so'ng darhol signal-yoki hatto yonib ketgan modullar. Qo'llanmani tushunish juda murakkab va sotuvdan keyingi-javob sekin va hal qilish qiyin.
Aslida, servo simlarni ulash unchalik murakkab emas. "Quvvat kabeli + boshqaruv kabeli" ning ikkita yadrosini ushlang va ulanish sxemasini bosqichma-bosqich bajaring-hatto yangi boshlanuvchilar ham xatosiz uni to'g'ri tushunishlari mumkin.
Bugungi kunda biz qismlarga ajratish uchun 2 ta diagrammadan foydalanamizhaydovchicqodir servo motorlarning simi mantig'i, pin ta'riflaridan tortib amaliy foydalanish choralarigacha batafsil tushuntirilgan.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd servo tizimni qo'llashda boy tajribaga ega. Umumiy tuzoqlardan samarali qochishingizga yordam beradigan eng amaliy simlarni ulash usullarini umumlashtiramiz.
1. Birinchidan, ajrating: Servo simlarning faqat ikkita turi, ularni aralashtirmang!
Servo tizimning simlari asosan "servo drayverini" "servo vosita" va "tashqi boshqaruv uskunalari (masalan, PLC)" bilan bog'laydi. U asosan butunlay boshqa funktsiyalarga ega boʻlgan ikkita turdagi kabellarga boʻlinadi-bitta notoʻgʻri ulanish muammoga olib kelishi mumkin.
Ular orasida boshqaruv kabeli ham odatda deb ataladihaydovchi kabelisanoat ilovalarida. Bu servo drayveri va tashqi boshqaruv qurilmalari o'rtasida signal uzatish uchun asosiy bo'g'in bo'lib, uning to'g'ri ulanishi servo tizimning barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi.
2. Quvvat kabeli: Dvigatelni energiya bilan ta'minlash, uning aylanish yoki yo'qligini aniqlang
Quvvat kabeli haydovchining "U, V, V, PE" terminallariga mos keladigan, odatda, 3 ta asosiy elektr uzatish liniyasi (U, V, Vt) + 1 (PE) uch{0}}fazali quvvatni servo motorga uzatish uchun javobgardir.
Asosiy eslatmalar:
U, V, V ni qaytarib bo'lmaydi! Orqaga aylanish motorni "teskari" ga olib keladi. Agar quvvat yoqilgandan keyin-dvigatelning aylanish yoʻnalishi notoʻgʻri boʻlsa, ikkita asosiy elektr uzatish liniyasini almashtiring.
Tuproq liniyasi ishonchli tarzda ulangan bo'lishi kerak! Tuproq chizig'ini ulab bo'lmaslik vosita korpusini jonlantiradi, bu nafaqat xavfsizlik uchun xavf tug'diradi, balki signallarga xalaqit berishi mumkin, bu esa vosita beqaror ishlashiga olib keladi.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd eslatadi: Elektr kabellarini tanlashda, etarli oqim o'tkazuvchanligi-va izolyatsiya ishlashini ta'minlash uchun sanoat standartlariga javob beradigan mahsulotlarni tanlang.
|
Terminal turi |
Haydovchi terminali |
Ulanish qurilmalari |
Harakat (kalit funksiya) |
|
Puls signali |
PULS+ / PULS- |
PLC chiqish terminali |
Dvigatelning aylanish burchagini nazorat qilish(impuls soni to'g'ridan-to'g'ri joylashishni aniqlash aniqligini aniqlaydi) |
|
Yo'nalish signali |
DIR+ / DIR- |
PLC chiqish terminali |
Dvigatelning oldinga/teskari aylanishini boshqaring(signal darajasiga qarab yo'nalishni o'zgartiradi) |
|
Signalni yoqish |
UZ+ / EN- |
PLC chiqish terminali |
Dvigatelning ishlashini ishga tushirish/o'chirish(muhim: vosita bu signalsiz aylanmaydi) |
|
Favqulodda to'xtash / nosozliklarni tiklash |
EMG / RST |
Favqulodda to'xtatish tugmasi/PLC |
Favqulodda to'xtash yoki haydovchi signalini o'chirish(xavfsizlik va nosozliklarni bartaraf etishni ta'minlaydi) |
3. Boshqaruv kabeli (haydovchi kabeli): haydovchiga ko'rsatmalar bering, qanday aylanishni aniqlang
Tekshirish kabeli (haydovchi kabeli) boshqaruv signallarini (boshlash, to'xtatish, tezlikni tartibga solish, joylashishni aniqlash kabi) uzatish uchun javobgardir. Ikkita keng tarqalgan turi mavjud: "puls nazorati" va "analog nazorat". Impuls nazoratini misol tariqasida oladigan bo'lsak (ko'pchilik joylashishni aniqlash stsenariylarida qo'llaniladi), asosiy simli terminallar quyidagicha:
Asosiy eslatma: Boshqaruv kabeli (haydovchi kabeli) "qalqonlangan simi" bo'lishi kerak va dvigatelning "qadam yo'qolishi" ga olib keladigan shovqinlarni oldini olish uchun ekran qatlami bir uchida (haydovchi korpusiga ulangan) tuproqli bo'lishi kerak.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd ta'kidlaydi: Haydovchi kabelining sifati juda muhimdir. Pastki kabellar signalning susayishi yoki shovqinga olib kelishi mumkin, bu esa servo tizimning joylashish aniqligiga ta'sir qiladi. Asl qo'llab-quvvatlovchi yoki sertifikatlangan yuqori-sifatli haydovchi kabellaridan foydalanish tavsiya etiladi.
4. 3-Bosqichli ulanish usuli, yangi boshlanuvchilar tuzoqlardan qochishlari mumkin
Quvvatni{0}}oʻchirish zaruriy shart: Elektr simlarini ulashdan oldin haydovchi va tashqi uskunaning quvvat manbaini, ayniqsa elektr kabelini uzing. Quvvat yoqilgan holatda terminallarga teginish-qisqa tutashuvlarga va modullarning yonishiga olib kelishi mumkin.
Avval nazorat kabelini (haydovchi kabelini), keyin quvvat kabelini ulang: Drayv kabelining terminallari ingichka va ko'p; avval ularni ulash elektr kabelining keyinroq terminallarni bloklashiga yo'l qo'ymasligi mumkin.
Ulanishdan so'ng, bo'shashgan yoki noto'g'ri ulanishlarni tekshirish uchun multimetrning uzluksizligini tekshirish funksiyasidan foydalaning.
Yoqishdan oldin tekshiruvlar-(3 ta asosiy nuqta)
① U, V, Vt quvvat kabellari to'g'ri ulanganmi?
② Haydovchi kabelining yoqish va favqulodda to'xtash signallari normalmi?
③ Drayv parametrlari (masalan, boshqaruv rejimi, impuls turi) simga mos keladimi (masalan, impulsni boshqarish uchun parametrni “joylashuv rejimi” ga o'rnating)?
5. Real Case Sharing
Mijoz bir marta servo ulanganidan keyin motordan javob bermadi. Uzoq vaqt davomida tekshirilgandan so'ng, "yoqish signali ulanmagan"-drayverni ishga tushirish uchun yoqish signalini talab qilganligi aniqlandi. Puls va yo'nalish to'g'ri ulangan bo'lsa ham, vosita yoqish signalisiz aylanmaydi.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ko'plab shunga o'xshash simlarning nosozliklarini ko'rib chiqdi. Asosiy sabab, asosan, yangi boshlanuvchilar drayver kabeli va kalit signallarining funktsiyasini tushunolmaydilar. "Quvvat kabeli energiya beradi, haydovchi kabeli ko'rsatmalarni uzatadi" mantig'iga amal qilsangiz va ulanish sxemasini tekshirsangiz, ko'plab aylanmalardan qochishingiz mumkin.
6. Qo'shimcha kengaytirish: Kabel funktsiyalari va boshqaruv rejimlari
|
Kabel turi |
Funktsiya |
Kengaytma eslatmasi |
|
Quvvat kabeli |
Quvvat bilan ta'minlash, signal yo'qolishi va elektromagnit shovqinlarni oldini olish (universal) |
Uzayishi mumkin |
|
Enkoder kabeli |
Interferentsiyaga qarshi{0}}signal kabeli (moslashda ishlatiladi) |
Uzayishi mumkin |
|
Aloqa kabeli |
Signal uzatish (moslashda ishlatiladi) |
Uzaytirish tavsiya etilmaydi |
|
Tormoz kabeli |
Himoya (afzal mos keladi) |
Tegishli tarzda uzaytirilishi mumkin |
|
Boshqarish signal kabeli (haydovchi kabeli) |
Impuls/yo'nalish signalini uzatish, shovqinlarga qarshi-(universal emas) |
Uzaytirish tavsiya etilmaydi |
|
Himoyalangan kabel |
Anti{0}}aralashuv (universal emas) |
Drayv kabeli talablariga muvofiq tanlang |
Boshqarish rejimlari va signallari
Boshqarish rejimlari: puls nazorati, aloqa avtobusini boshqarish
Boshqarish signallari: kodlovchi signal, analog signal
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. professional servo tizim yechimlarini taqdim etadi, jumladan, mos keladigan haydovchi kabellari, simlarni ulash bo‘yicha ko‘rsatmalar va-sotishdan keyingi texnik yordam. Agar siz servo simlarni ulashda yoki dasturda biron bir muammoga duch kelsangiz, biz bilan bog'laning.
Email: admin@hengli-hltnc.com
Whatsapp: +86 13884328311
WeChat: 18767839274
